W 1972 roku ukończył Wydział Reżyserii Dźwięku Państwowej Wyższej Szkoły Muzycznej w Warszawie (Polska), zaś w 2002 roku uzyskał tytuł profesora Wydziału Reżyserii Dźwięku Uniwersytetu Muzycznego Fryderyka Chopina w Warszawie (Polska).
Przyjaciel Krzysztofa Kieślowskiego. W 1981 roku wybierał się swoim Maluchem na Mazury. Zabiera się z nim matka Krzysztofa, Barbara. Żarnecki traci kontrolę nad pojazdem i powoduje wypadek, w wyniku którego ginie Barbara Kieślowska.